H-Brücke, Spannung vergleichen

[dingeldongel]

Hallo,
Ich verwende diese H-Brücke zur Steuerung eines Motors (Die Relais sind aber so eingebaut, dass sie ohne last auf GND liegen).

im Laststromkreis liegen 12V an.
Diese Relais: GRL-S-112DF
Transistoren: BC 337-40 NPN
diese Dioden: 1N4007
und Vorwiderstände 1K

Zum Steuern verwende ich die Motorabgänge einer Servoelektronik mit 5V. Sie gibt mir in Neutralstellung +2,5 auf beide Pole. Bei Auslenkung steigt die Spannung auf einer Seite bis auf 5V, die andere sinkt umgekehrt proportional bis auf 0V.

In meiner H-brücke liegen also bei neutraler Lage der Servoelektonik auf beiden Motorpolen +12V an. Das möchte ich ändern.
Leider mangelt es mir ein wenig an Elektronikwissen, wie man die Spannung an der Servoelektronik vergleichen und den Eingang mit der niedrigeren Spannung lahm legen kann.
Hat evtl. jemand einen Tip für mich?

Besten Dank

[PICture]

Hallo!

In meiner H-brücke liegen also bei neutraler Lage der Servoelektonik auf beiden Motorpolen +12V an. Das möchte ich ändern.

Was möchtest du genau haben ?

[dingeldongel]

Habs noch mal aufgemalt.


Ich möchte, dass wenn U1 an In1 größer ist als U2 an In2, nur RE1 betätigt wird. Re2 soll in Ruhelage bleiben. Ist U2>U1 soll nur Re2 betätigt werden.

Versteht man das so? Mir sind leider die Fachtermini dazu ein wenig fremd. Sorry und Danke

[PICture]

Wunderbar, jetzt verstehe ich alles, ausser U1 = U2. Wass sollte dann mit den Relais passieren ?

[021aet04]

Ich glaube ich weiß was du machen willst.

Wenn I1 und I2 2,5V ist soll kein Transistor angesteuert werden
Wenn I1 5V und I2 0V ist soll Transistor 1 angesteuert werden
Wenn I2 5V und I2 0 V ist soll Transistor 2 angesteuert werden

Stimmt das so?

MfG Hannes

[dingeldongel]

Ich glaube ich weiß was du machen willst.

Wenn I1 und I2 2,5V ist soll kein Transistor angesteuert werden
Wenn I1 5V und I2 0V ist soll Transistor 1 angesteuert werden
Wenn I2 5V und I2 0 V ist soll Transistor 2 angesteuert werden

MfG Hannes

stimmt fast:
Wenn I1 und I2 2,5V ist soll kein Transistor angesteuert werden (diesen fall hatte ich total vergessen, aber ist wichtig)
Wenn I1 >2,5V und I2 <2,5V ist soll Transistor 1 angesteuert werden
Wenn I2 >2,5V und I2 <2,5V ist soll Transistor 2 angesteuert werden

Jetzt haben wir zumindest mal die Frage sattelfest

Danke