mhmmm mit den Anteilen so weit war ich auch
Das ist aus nem pdf im I-net
Ich habe gehört/gelesen, dass der Komplementärfilter eine einfache Form des Kalman Filters ist aber dennoch gute Werte liefert ?!?
Das ohne dt verstehe ich nicht... Der Gyro gibt doch °/s an und das muss ich auf meine Zeit zwischen den Mesungen bringen??? Oder nicht??

Ist das denn der Komplette Filter?? Gehen dann aus dem der Wert und der ACC in die Regelstrecke??