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Thema: holonomes Einparken - auf dem Weg dahin?

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  1. #1
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    holonomes Einparken - auf dem Weg dahin?

    Ich habe hier nur einmal ein paar Lösungen zum Einparken zusammengestellt, die mit Bewegungen arbeiten die beim klassischen Fahrwerk eines Autos nicht vorgesehen sind.
    Vielleicht ergit sich daraus eine Inspiration was controllergesteuert ermöglicht werden kann.
    Es erscheint zunächst nicht wirklich sinnvoll, vielleicht enthält es damit einen Ansatz für kreative Lösungen.

    Zunächst einer Fahrwerkerweiterung durch ein fünftes Rad.
    Dann mit klassischen Fahrzeugen durch dynamisches Driften zum Einparken.
    Schließlich durch statisches Driften beim Einparken und sogar beim Ausparken.

    Spare tire sideways parking






    Dynamisches Driften, so kommt man in enge Lücken, aber nicht wieder heraus.
    http://www.youtube.com/watch?v=REpXf0cmJ64
    http://www.youtube.com/watch?v=_n14MBAd3R8
    http://www.youtube.com/watch?v=FQ7bhGyzLzs

    Statisches Driften beim Einparken
    http://www.youtube.com/watch?v=lb1aw...eature=related
    Statisches Driften beim Ausparken
    http://www.youtube.com/watch?v=jhF1hFALaEw
    Geändert von Frank (04.08.2014 um 10:18 Uhr)

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