holonomes Einparken - auf dem Weg dahin?

[Manf]

Ich habe hier nur einmal ein paar Lösungen zum Einparken zusammengestellt, die mit Bewegungen arbeiten die beim klassischen Fahrwerk eines Autos nicht vorgesehen sind.
Vielleicht ergit sich daraus eine Inspiration was controllergesteuert ermöglicht werden kann.
Es erscheint zunächst nicht wirklich sinnvoll, vielleicht enthält es damit einen Ansatz für kreative Lösungen.

Zunächst einer Fahrwerkerweiterung durch ein fünftes Rad.
Dann mit klassischen Fahrzeugen durch dynamisches Driften zum Einparken.
Schließlich durch statisches Driften beim Einparken und sogar beim Ausparken.

Spare tire sideways parking






Dynamisches Driften, so kommt man in enge Lücken, aber nicht wieder heraus.
http://www.youtube.com/watch?v=REpXf0cmJ64
http://www.youtube.com/watch?v=_n14MBAd3R8
http://www.youtube.com/watch?v=FQ7bhGyzLzs

Statisches Driften beim Einparken
http://www.youtube.com/watch?v=lb1aw...eature=related
Statisches Driften beim Ausparken
http://www.youtube.com/watch?v=jhF1hFALaEw