H-Brücke für < 1V

[mausi_mick]

Hallo PICture,

so ganz allgemein kann ich das nicht beantworten, hängt auch sehr von den Motordaten ab.
In der H-Brücke sind ja 2 Transistoren durchgeschaltet, d.h es bleibt an ihnen die Collektor-Restspannung hängen ( 2 x Uce sat). Die Restspannung für die Germanium AC187/AC188 z.B. bei 100 mA kenne ich nicht, bei normalen Si-Tran hat man da gleich pro Transistor 700 mV (spezilelle Schalttransistoren(z.b. ZTX... ) haben bei 1A nur um die 100mV). Da bleibt dann nicht gerade viel für den Motor übrig. FET's machen da ausgangsseitig (Drain/Source) weniger Probleme, aber für die Gates brauchst Du auch bei LL-Typen ein paar Voilt (ähnlich wie bei den HC-Gattern).


Gruss mausi_mick

[PICture]

Hallo mausi_mick!

Schönen Dank für deine Infos !

Leider spiele ich am liebsten mit Motoren die ausserhalb seinen technischen Daten arbeiten (z.B. 12 V Motor bei 1,2 V), weil es mir den grössten Spass macht. Sollte die Uce sat zu hoch sein, werde ich die Transistoren invers betreiben müssen. Bisher alle meine Probleme sind erst nach Einschalten der Versorgungspannung enstanden, deshalb musste ich bisher alles probieren.

[ranke]

Die Restspannung für die Germanium AC187/AC188 z.B. bei 100 mA kenne ich nicht ...

Ich habe gerade mal ein altes Schätzchen herausgekramt (Siemens Halbleiter Datenbuch 1967/68, Standard Typen).
Aus den Ausgangskennlinien kann man etwa folgendes abschätzen:

AC 187K (Ge-NPN):
Ic= 0,1A, Ib= 1mA, Uce= 0,1V
Ic= 0,1A, Ib= 5mA, Uce= 0,05V
Ic= 0,5A, Ib= 5mA, Uce= 0,2V

AC 188K (Ge-PNP):
Ic= 0,1A, Ib= 1mA, Uce= 0,15V
Ic= 0,1A, Ib= 5mA, Uce= 0,08V
Ic= 0,5A, Ib= 5mA, Uce= 0,15V

Wenn das nur einigermassen stimmt (die Ausgangskennlinien in diesen Datenbüchern waren immer von einem Optimisten gezeichnet), bleibt noch genug Spannung für den Motor übrig.

[PICture]

Danke sehr für wirksames Berühigungsmittel, obwohl ich schon gewöhnt bin alles kritisch nehmen und selber ausprobieren.

Ich hoffe, dass bei meinen max. Ic = 10 mA und Ib = 1 mA die Uce noch niedriger wird. Zuerst möchte ich es mit diesem BLDC ausprobieren: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post508249 , weil die Richtungumkehrung mit zwei EXOR Gatter und zusätzlicher eingeschleifter Ge-H-Brücke am einfachsten ist.