Ok werde ihc das so machen, jetzt sollte dem ganzen ja nichts mehr im Wege stehen.
Vielen Dank für deine ausführliche schnelle Hilfe!

Eine abschließende Frage noch:
Im Datenblatt meines Motors sind folgende Kräfteangaben:
Detent Torque: 80g-cm
Holding Torque: 504g-cm

Wie rechne ich das ganze jetzt in Ncm um?
Wären das nur 5Ncm bei der Holding Torque??
Bei welcher Frequenz wird dieser Wert erreicht?

mfg, Rodney