Hallo Community =)

nen paar freunde und ich sind gerade dabei einen Roboter zu konstruieren. Dieser soll als Hinderniserkennung einen Ultraschall Sensor haben. Dieser Roboter wird durch ein ATMega32 gesteuert.

Ich habe für den Ultraschall-Sensor jetzt schon ein paar Sensoren herausgesucht:

http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005

http://www.pollin.de/shop/dt/NTg5OTE...r_Bausatz.html

Oder den SR05:

http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensorarten
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Dazu habe ich jetzt noch ein paar Fragen:

Was könnt ihr empfehlen?
Ist es besser einen analogen oder digitalen Output für den US zu nehmen?
Lassen sich die Bausätze leicht verändern zur Hinderniserkennung?

Freue mich über eure Antworten