Vielen Dank für deine Antwort! Das mit der Frequenz war mir so nicht bewusst. Oder braucht man das nur, wenn man einen runden Motorlauf mit einer feinen Schrittauflösung haben will. Mein Motor soll ja maximal eine halbe Umdrehung innerhalb von ein paar Sekunden machen. Ich brauche eigentlich nur einen starken Motor von dem ich (wenn er keinen Schritt überspringt) immer weiß wo er sich befindet, dass ich kein sensorisches Feedbak bauen muss.