Spannung abgreifen: Im Prinzip ja, der Servo tut's ja auch. Man müßte wohl sehr hochohmig anschließen, um die Servo-Elektronic nicht zu verwirren, am besten mit einem OP. Wenn du aber schon einen AD-Wandler beschäftigen willst, würd ich gleich ein externes Poti dazutun und mitdrehen.
Meine Frage war dahingehend: Wenn Du auf ein Objekt ausrichtest, mußt du doch dann erst recht hin und herschwenken, ob es rechts oder links auswandert, oder ob du eh drauf bist.
These: wenn du beim schwenken zwischen (sagen wir) 134 und 168 einen Reflex kriegst, ist das Hindernis doch dann bei ca 151 (Mittelwert). Dein Heading 0 (vorne) ist (sagen wir) bei 127, also Fahrzeug links drehen, bis der Mittelwert auch ca 127 ist, dann volle Pulle, runterschubsen.
Echtes Radar bleibt ja auch nicht stehen. mfg