Dafür ist er eigentlich nicht gut geeignet, weil er nur nach GND schaltet. Aus deiner Antwort wird für mich aber deutlich, daß du dir die Innenschaltung des ULN immer noch nicht angesehen (und verstanden) hast.
Und wenn du eine fertige Steuerung benutzt, benutze sie wie es der Hersteller vorgibt (Motoren, Stromversorgung etc). Es sei denn, du verstehst das so gut, daß du eigentlich eine bessere bauen köntest, und dir nur die Arbeit für Schaltplan, Layout und Bestückung sparen willst.
MfG Klebwax
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