Da ich noch Schüler bin und jetzt Ferien habe wollte ich ein neues Projekt starten. Gleichmal vorweg, ich hab mir alles mit Elektronik selber beigebracht.
Als neues Projekt habe ich mir gedacht ich baue einen Rasenroboter.

Ich habe jetzt dieses Projekt gefunden bei denen die Schaltpläne und die .hex Datei veröffentlicht ist. Was haltet ihr davon??

http://www.tomanja.de/robitobi/index.htm

Der Bau es eigentlich Fahrzeuges sollte kein Problem sein. Haben eine Schreinerei mit Drehbank und Metallfräse.

Wie bei meinen letzten größeren Bauten wäre es nicht schlecht wenn ich eine fertige Schaltung habe die ich einfach nur nachbauen muss. (Letzte Bauwerke waren: CNC Fräse und Ambilight)

Was sagt ihr zu den Schaltungen auf der Seite?
http://www.tomanja.de/robitobi/downl...esamt_v1.1.pdf




Meine Fragen dazu wären:
- Ich benötige einen Quarz mit 32,768kHz. Kann ich diesen nehmen?

http://www.reichelt.de/Uhrenquarze-S...ae132ec6cbe972

- Viele Teile des Ladereglers gibt es bei Reichelt nicht und außerdem wollte ich eine Motorradbatterie verbauen. Kann ich einfach einen anderen Laderegler verbauen??

- Beim Laderegler in der Schaltung gibt es noch zwei Ausgänge (Connected (HIGH) Disconnected (LOW) UND Charging (HIGH) Full (LOW)). Wo werden diese anschlossen??

- Außerdem gibt es in der Schaltung noch viele Anschlüsse wo ich nicht weis was dran gehört. Die Wären: I2C / ISP (gehört zum Programmieren oder?) / CON1 / CON2 / P+P- / POW+- / PORTB

- Ich hätte von meinem Ambilight Projekt noch einen solchen Programmer
http://www.ebay.de/itm/USB-PIC-Devel...ht_6744wt_1139

Kann ich den ATMEGA32A über den ICSP Ausgang beschreiben oder muss ich mir sowas kaufen?

http://www.ebay.de/itm/USB-ISP-Progr...ht_5197wt_1139






Hat vielleicht jemand diesen Roboter schon nachgebaut?? Kennt ihr weitere Schaltungen für Rasenroboter??

danke