Wie kann ich empirisch das Drehmoment eines Schrittmotors ermitteln?

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Hallo!

Wie kann ich empirisch das Drehmoment eines Schrittmotors ermitteln?

Angenommen, dass empirisch=praktisch ist, mit einem Rad an Motorwelle und grössten, an einem auf dem Rad bzw. direkt auf der Motorwelle aufgewickelten Seil hängenden Gewicht, den der Motor noch heben kann.

Übrigens, das gilt für jeden Motor und als leicht veränderbaren Gewicht könnte man z.B. einen Behälter mit Wasser verwenden.

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