Je nach Schaltung kann man mit NPN und PNP Transistoren arbeiten oder nur mit NPN. Es kommt auf die Schaltungsvariante darauf an. Wie Stark sind die Motoren? Wenn es stärkere Motoren sind würde ich Fets nehmen, ansonsten fertige H-Brücken. Außer es soll zum Lernen dienen.
MfG Hannes
Lesezeichen