Hallo,
wer kann mir ein gutes Robotikbuch empfehlen?
Sprache Deutsch oder Englisch.
Wichtig sind mir zu den Koordinatentransformationen (detaillierte Mathematik) auch die Positionskontrolle, Lageregelung also Motion Control. (Bewegungsprofile der Antriebe)
Schau mal hier:
https://www.roboternetz.de/community...er-auf-Deutsch!!!
Hat z.B. einen mathematischen Anhang zur Rotation von Koordinatensystemen und zu homogenen Koordinaten.
oder auf Englisch:
Siegwart,Nourbakhsh,Scaramuzza: Autonomous Mobile Robots, 2nd Edition
http://www.mobilerobots.ethz.ch/
Die erste Auflage dieses Buches von 2004 gibt's hier als PDF:
http://read.pudn.com/downloads148/eb...Nourbakhsh.pdf
Gruß, Günter
Geändert von Günter49 (30.06.2012 um 15:24 Uhr)
Ich kann dazu:
Robotik mit MATLAB von Georg Stark vorschlagen.
Der Anfang aht einen sehr umfangreichen Mathematik Teil und später geht er dann auch darauf ein wie man das in MATLAB abbilden kann. Da die MATLAB umsetzung aber nur eine Teil des Buches ausmacht fand ich es auch ohne MATLAB zu haben sehr praktisch.
Habe mir jetzt mal "Robotik mit MATLAB" und "Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung" bestellt.
Mal schauen wie die sind.
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