Schau mal hier:
https://www.roboternetz.de/community...er-auf-Deutsch!!!
Hat z.B. einen mathematischen Anhang zur Rotation von Koordinatensystemen und zu homogenen Koordinaten.
oder auf Englisch:
Siegwart,Nourbakhsh,Scaramuzza: Autonomous Mobile Robots, 2nd Edition
http://www.mobilerobots.ethz.ch/
Die erste Auflage dieses Buches von 2004 gibt's hier als PDF:
http://read.pudn.com/downloads148/eb...Nourbakhsh.pdf
Gruß, Günter
Zitieren
Lesezeichen