Roboterarm 6 DOF mit LEGO

[021aet04]

Gefällt mir sehr gut. Mir kommt der Arm etwas schwer vor, wäre das nicht etwas kleiner gegangen? Ist das ein Farbsensor mit dem du die Farbe prüfst?

MfG Hannes

[hounter]

Das stimmt, er ist etwas groß geworden. Zuerst hatte er nur 3 Achsen (ohne die Servos), da ging es noch. Ich habe versucht mit Lego "Röhren" zu bauen, um es möglichst leicht zu halten. Durch die Servos etc. ging das nicht mehr und er ist nochmal deutlich kopflastiger geworden.
Der Farbsensor ist beim NXT Set schon dabei.
Die Grundidee der Programmierung ist an G-Codes angelehnt, sprich ich habe eine Matrix, welche alle Bewegungen des Arms nacheinander vorgibt. Das dient dann als Grundgerüst und je nach Farbe werden dann die entsprechenden Matrix-Linien überschrieben.

Gruß Matze

[Jepp]

Hi!
Deinen Roboterarm finde ich seeehr cool.
Falls es sich zeitlich ergibt, würde ich auch gern so einen bauen. ..eventuell unter Verwendung von Metallteilen..
Mit LEGO, hoch elastischen Bauteilen usw. durfte ich auch einige Erfahrungen sammeln.