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[021aet04]

Du verbindest SL1 und SL2 miteinander. Diesen Punkt verbindest du über einen Widerstand (Shunt) mit Masse. Je höher der Strom ist, desto höher ist auch die Spannung die du am Widerstand misst. Diese verarbeitest du mit dem µC und steuerst den Motortreiber dementsprechen an. Der Motortreiber hat aber auch Strombegrenzung,... eingebaut.

MfG Hannes

[Mcgrizzly123]

also kann der treiber nicht durchbrennen?

[021aet04]

Normalerweise nicht. Auf S5 steht: "Short Circuit Protection
The outputs are protected against
– output short circuit to ground
– output short circuit to the supply voltage, and
– overload (load short circuit)."
und Zusätzlich noch "Overtemperature Protection
The high-side and the low-side switches also incorporate an over temperature protection
circuit with hysteresis which switches off the output transistors. In the case of the highside
switches, the status output is set to low."

Das heißt soviel wie die Ausgänge sind kurzschlussfest gegen Versorgung, Masse (je nach Fet) und Überlast geschützt. Zusätzlich besitzt der Treiber einen Übertemparaturschutz der den Treiber abschaltet.

MfG Hannes