Ein Studium des Datenblattes hilft hier weiter
Die 5.6A sind nur "peak"-Ausgangsleistung die er nur ganz kurz schafft. Dauerhaft schafft er so um die 2.8A. Aber auch dazu solltest zumindest auf der Platine Kühlflächen einplanen. Prinzipiell hat er eine Schutzschaltung eingebaut (Seite 9ff) die ihn abschaltet wenn zu viel Strom fließt oder er heißer als 165°C wird, aber es kann durchaus passieren das er dir vorher abraucht...
Wie viel Strom ziehen den deine Motoren ca. im Normalbetrieb und wenn sie blockieren ?
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