Der Sharp-Empfänger besitzt vier Pins,
+4,5-16V
GND
Vo
GLout
Wobei 3 Leitungen ausreichend sind.
Den Kompass könnte man im PWM-Mode betreiben, dann sind ebenfalls 3 Leitungen ausreichend.
Die Sensoren hängen noch an keinem Board und die Weiterverarbeitung ist ziemlich primitiv, die Winkelangabe des Kompass muss nur ausgelesen und an den PC weitergegeben werden; vom Infrarot-Empfänger wird lediglich ein ON/OFF Status benötigt, zur re-Kalibration der Mitte der Kameraposition.
Grüsse
Wie wäre es denn mit einem kleinen Controller, so was wie einem Tiny von Atmel und einem Bluetooth-Modul z.B. ein BTM 222.
Dann kannst Du die Daten der Sensoren mit dem Controller erfassen und über das Bluetooth-Modul direkt an einen PC mit BT-Dongle übertragen.
Viele Grüße
Stefan
Die Idee ist gut, Stefan, danke für den Tip, bloss die Daten vom IR-Empfänger müssten schon direkt an das RN-Control, sonst wäre die Latenz vermutlich zu gross für die Kalibrierung.
Du kannst auch noch ein Bluetoothmodul in den Bot verbauen
ansonsten kannst duc auch die Daten des Ir Moduls über ne Infrarot nach "unten" senden brauchts ja dafür nur eine Richtung oder?
Dann hat er aber die Daten des Kompass Moduls noch nicht übertragen.
Die Lösung mit einem Tiny Controller und einem Bluetooth-Modul auf der einen Seite und
ein weiteres Bluetooth-Modul an die serielle Schnittstelle des RN Control wäre dann die sinnvollste Lösung.
Vor allem wäre es auch sehr leicht erweiterbar.
Weil nicht ist beständiger als die Änderung
Viele Grüße
Stefan
Hab's nun doch mit "traditionellem" Funk gelöst;
Artikel über teils höhere Latenzzeiten im Zusammenhang mit
Bluetooth haben mich etwas verunsichert, ob Bluetooth in
diesem Fall eine gute Wahl ist.
Danke aber Euch allen für die Hilfe.
Dafür habe ich aber auch schon das nächste Problem... :-S
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