Hallo Hannes!

Danke mal für Dein Feedback!
Ich werde es mal an der Position versuchen. Bzgl. Servo - ich verwende die Kinect, d.h. die hat bereits einen Servo eingebaut. Die Stellmöglichkeiten sind zwar beschränkt, aber ich denke für meine Zwecke sollte es reichen.

Ich habe vor meinen Bot mehrere Funktionen zu spendieren - das eine ist eben die Wegerkennung - hier wird die Kinect einfach nach unten sehen und sich nur auf den Weg konzentrieren. Wenn ich nicht gerade im Wegerkennungsmode bin, soll die Kamera auch Gesichtserkennung (funktioniert bereits ) machen, dafür muss sie weiter nach oben sehen.

Ev. komme ich am Wochenende zum Testen, dann werde ich mal ein Video live stellen

LG, Arno