mal paar Fragen:

wieso 2 GPSse? Willst du wirklich einen Sick verbauen (Preis)? 2 Kompasse? Einer magnetisch und der andere GPS-Kompass?

ansonsten ein sehr engagiertes Projekt, Respekt!

Du bist schon weiter als ich. Ich krebse noch beim besten Wegerkenner rum und muß endlich ***seufz*** die Schnittstelle COM->Robosteuerung realisieren. Dann kann ich das Notebook auf den Robo schnallen.