Hallo zusammen,
Da mir leider die Zeit fehlt um an dem "Schachroboter" Projekt weiter zu arbeiten würde ich gerne folgendes verkaufen:
- Lynxmotion SES Arm mit Drehgestell
- Aufgebaut mit YangDong Servos mit Metallgetriebe welche 13kg/cm ziehen, damit hat das Teil schon ordentlich Kraft.
- RN Control 1.4
- 2 Zeilen LCD Anzeige
- I/O Erweiterungsplatine
- zusätzlichen Bauteien und Servos
- einer Erweiterung für den Greifer, der damit auch größere Teile aufnehmen kann.Programmieradapter
- Netzteil für die Leistungsseite der Sevos
- Netzteil zur Versorgung der Elektronik
- USB-Seriell Adapter
Das Ganze ist auf einer massiven Holzplatte montiert. Das RN Board ist auf einer Lochrasterplatine angebracht und die Pins zur Ansteuerung der Servos sind so raus geführt, dass die Servostecker diekt aufgesteckt werden können. Ich hatte mal einen Servo-Controler mit dem RN Board realisiert der ganz gut fuktioniert hat und der über die serielle Schnittstelle angesprochen werden konnte ähnlich dem Projekt, das mal in der Elektor vorgestellt wurde. Den Quellcode kann ich gerne beilegen.
Als Preis hatte ich an 260,- Euro VB gedacht, (realistische) Angebote sind willkommen.
Bilder gibt es auch:
Gruß
mws
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