Wahl des richtigen Motors für meinen Roboter

[Mcgrizzly123]

Hi ranke danke für deine Antwort

1. Die Reibung zwischen Plexiglas und Straße ist schlecht, so dass man kaum antreiben oder bremsen kann.

Wahl anderer Räder (z.B. Fahrradräder 20")

5kg Gesamtgewicht wiegen wahrscheinlich der Motor und die Räder schon.

Akku wiegt 2,6kg, Räder haben breite von 5mm daher nicht so schwer, Motoren konnte ich Gewicht nicht raus finden, aber Maße sin 36 mm x 101.6 mm

Zur Geschwindigkeit und Drehmoment 30kmh wären auch etwas schnell
also würde ich vllt nicht 1:18 sondern 1:50 Untersetzung http://www.conrad.de/ce/de/product/2...2E37.ASTPCCP94
oder könnte ich vom Drehmoment her den 1:18 nehmen

er würde ca 10kmh fahren das wäre auch OK

Würde dieser Motor Deiner Meinung nach für den Roboter ausreichen (der 1:50er)(wegen Drehmoment)

HIER NOCH MAL DAS MODELL ICH HOFFE ES KLAPPT DIESMAL

[Mcgrizzly123]

Hab gerade datenblatt durchgelesen und da sind die richtigen Angaben im richtigen Vehältnis angegeben=>Motor nicht geeignet

habe aber von anderen Projekten mit Akkuschaubermotoren gehört könnte mir jemand vllt einen link zu passenden vllt mit mehr als 50upm geben (gebraucht oder billig wäre gut (z.b.Ebay))

MfG Mcgrizzly123

[Geistesblitz]

Toller Roboter, außer sich um sich selbst zu drehen wird der bestimmt nicht viel machen können. Oder, wenn er erstmal in Fahrt ist und dann bremst, wird der sich erstmal paar mal überschlagen.

[oberallgeier]

... außer sich um sich selbst zu drehen wird der bestimmt nicht viel machen können ...

Na ja, das ist etwas sehr herbe Kritik. Denn

... Gewicht: 5kg ... Akku wiegt 2,6kg ... 10kmh fahren das wäre auch OK ...

Und dann halte ich das schon für machbar. Immerhin haben die Akkus 50% des Gesamtgewichts. Dazu wird man eben Beschleunigungsrampen fahren -wenn man das kann- die unkritisch sind. Ausserdem ist Mcgrizzly123 noch eher am Anfang seines Projektes und plant.

[Mcgrizzly123]

danke für deine Unterstützung oberallgeier und ich verbaue noch einen Beschleunigssensor der zusammen mit dem Gewichts des Akkus den Roboter ausbalanziert.

Mfg McGrizzly123

PS: eventuell kommen unter den mittleren Kasten noch gefederte kleine räder/ rollen, dieihn dann senkrecht halten

[Mcgrizzly123]

HI hab mich jetzt entschieden:

zwei große räder und nach hinten ein stützrad, aber ein größeres Stützrad und alles so geländegängig wie möglich.

Mfg McGrizzly123