Um Deine Frage von vorhin zu beantworten: Nein, das habe ich auch noch nicht gemacht.
Die Formeln können formal so nicht richtig sein: Die linke Seite beschreibt eine Geschwindigkeit, deshalb müssen die Einzelsummanden auf der rechten Seite auch jeweils die Dimension einer Geschwindigkeit haben, der jeweils erste Term hat aber die Dimension einer Beschleunigung. Da muss man also wohl nochmal nachbessern.
Wenn es aber gelingt die ersten drei Abschnitte zu beschreiben dann sollte die Arbeit eigentlich schon gemacht sein: aus Symmetriegründen sollten die folgenden Abschnitte damit auch definiert sein, mit jeweils umgekehrten Vorzeichen bei der Beschleunigung. (Eine Ausnahme bildet der Fall, dass sich der Zielwert während der Bewegung noch ändern kann.)
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