Hallo, ja es soll digital realisert werden. Berechne das Profil mit meinem µC.
Genau, ich meine eine Ruckbegrenzte Bewegung.

An meinem Kurvenprofil soll der Ruck angegeben werden j = s/t³
Die Positive und "Negative" Beschleunigung
Die Maximalgeschwindigkeit die von der zu fahrenden Strecke abhängt.

Hast du sowas schonmal umgesetzt?