simpel und vielleicht bei leichten strecken möglich.. jedoch ist der lenkwert dann fix und bei starken kurven wird das wohl sehr ruckelig/unschön werden, oder lieg ich da falsch ?
kann man das durch zB einen PID regler "glätten" ? ich weiß theoretisch, wie der regler funktioniert, nur ist mir nicht klar für welche größen ich das berechnen lassen würde.... => beim geradeausfahren hätte ich zB einen regler für den linken und einen für den rechten motor - wie ist es bei der linienverfolgung ?

Danke & Grüße !