1achsiger Antrieb, 2 Motoren

[oberallgeier]

... wie messe ich, wieviel stärker die behinderte Seite antreiben muss ... könnte das ganze ja geradlinig fahren ... Fest steht, dass bei zwei Motoren das Teil nach einer Seite ziehen wird ...

Es wird fast immer nach einer Seite ziehen. Deshalb müsstest Du - wenn Du nicht so ne Art STeuerknüppel baust mit dem Du wie beim Seitenruder eines Bootes oder Fliegers die seitliche Drift ausgleichen möchtest - das Ganze softwaremässig erschlagen. Das ist noch KEINE autonome Fahrweise ! ! ! Genausowenig wie ein Ruderboot autonom fährt, nur weil der Steuermann die Drift durch ungleichmässiges Rudern mit seinem Steuer ausgleicht.

Eine recht allgemein gehaltene Aussage dazu steht weiter oben - nur mit so allgemeinen Beschreibungen konnte ich nie recht was anfangen. In diesem Posting - und im Thread davor und dahinter - steht zu (m)einem Beispiel mit dem MindD0 recht ausführlich wie Messungen einmalig zur Auslegung und dauernd/online zur Regelung durchgeführt werden, wie die Regelungsparameter aus den Messungen abgeleitet werden und wie die Regelungssoftware (in C) aussehen kann.

Viel Erfolg.