Die Idee mit dem Trolley System ist gut man müsste nur Treppensteiger Räder
und die richtigen Motoren verwenden
Welche Motoren kann man bei einem so Hohen Gewicht verwenden
MfG
Auf die Motoren kommt es weniger an, sondern mehr auf das Getriebe und den Motortreiber. Ich würde 4 Scheibenwischermotoren mit einer guten Übersetzung plus ausgezeichnete Motortreiber für eine Kette verwenden; das heißt: 8 Motoren für den ganzen Roboter.
mfg J-Master
Neeeee das würde ich nicht machen....
Diese Gestell wirkt mir ein wenig zu unhandlich für einen Roboter...
Ich würde den Tank+Steuerungseinheit demontieren und auf den Roboter montieren. Trolley System hab ich deshalb gesagt, weil man dort den kleinen Tank (35l) drauf hat.
Ich hätt mir die Aufteilung ca so vorgestellt:
ok
ich fasse mal zusammen:
HxBxL: 30cm x 25cm x 100cm
Gewicht ca: 200kg
Löschfunktion: AFFF-Schaum ca:35l
Tank + Drucktank
schwenkbarer Arm mit Kamera
Selbstschutzanlage für Notfälle
Antrieb : Ketten, Motoren Drehmoment insgesammt ca:50Nm ???
Wärmeisolierung: Hitzeschutzmatten
Akku:Bleiakku
(schwenkbarer Arm fehlt)
MfG N!CO
Geändert von FIREN!CO123 (01.07.2012 um 18:30 Uhr)
Bist du sicher dass du einen Blei Akku verwenden willst? Die Dinger sind ganz schön schwer...
In Sachen Leistungsgewicht bist du sicher mit einem LiPo, LiFe oder ähnlich besser dran
ja nur sind lipo ,life akkus nicht sehr empfindlich mit Hitze
Schon empfindlich, aber dadurch, da du ja sowieso alles schützen musst, packst halt noch eine Schicht mehr beim Akkuschacht drauf
Ich denke, wenn du alles richtig isolierst wirst du eine Innenraumtemperatur von 50° nicht überschreiten, und die hat man ja auch schnell mal in einem Modellflieger...
ok dann
HxBxL: 30cm x 25cm x 100cm
Gewicht ca: 200kg
Löschfunktion: AFFF-Schaum ca:35l
Tank + Drucktank
schwenkbarer Arm mit Kamera
Selbstschutzanlage für Notfälle
Antrieb : Ketten, Motoren Drehmoment insgesammt ca:50Nm ???
Wärmeisolierung: Hitzeschutzmatten
Akku:lipo,life
MfG N!CO
Jetzt hab ich grad gesehn, dass du beim Drehmoment ein Fragezeichen hin schreibst...
Auf der RN Startseite gibts eine Drehmomentberechnung
Und sind 25cm nicht etwas schmal?
die 25 cm sind ohne Ketten
könnte aber noch breiter werden
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