... und die galvanische Trennung!

Denkbar wäre auch ein Controller als AD-Wandler + Shunt am Hochspannungspotential.
Messwertübertragung seriell potentialgetrennt via Optokoppler.
Da ist dann zwar der Betrieb unproblematisch, nicht aber die Entwicklungsphase - also vielleicht doch nicht so gut.
Andererseits braucht man für die Entwicklung der Übertragung keine gefährliche Spannung, um das Zusammenspiel beider Controller zu testen.

Was muss man unter einer DC Motorregelung verstehen? 220V klingt sehr nach Netzspannung !? Wechselstrom würde den Einsatz eines Stromwandlers (Trafo mit Windungszahlen ca. 1..10) mit Bürdewiderstand (als Strom-Spannungswandler auf der Sekundärseite) ermöglichen, Potentialtrennung inklusive (wenn man es nicht ganz ungeschickt angeht).