Um eine Schaltung wirst du wohl nie rumkommen, ausßer du verwendest einen Class I BT-Stick, aber so was hab ich noch nie bezahlbar gesehn

Gut, als erstes muss du mal entscheiden was dein Heli alles können muss. Also welche Datenmenge du "transportieren" willst. Ich würde hier mal auf die Steuerungsbefehle zum Hubschrauber und auf die Überwachungsdaten (Akku, Temperatur, Lage, etc) vom Hubschrauber setzen. Das ist somit ein bidirektionales System -> Meine 1. Wahl würde auf 2.4GHz fallen. Hier gibt es preiswerte Module die auch oft schon einen µC besitzen und du nur mehr eine passende Software schreiben musst. Viele dieser Module haben einen USB Anschluss und somit braucht man keinen Adapter mehr.

Ein Modul in den Heli rein und eins zum PC hängen, schon hat man eine passende Steuerung. Unter Umständen noch eine Kamera und dem FPV Flug steht nichts mehr im Wege