Danke für die vielen Antworten Bild  ,
Ich hab das Problem jetzt so gelöst:


#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();
powerON();

while(true)
{
task_RP6System();

if(adcLSL>=520)
{
setLEDs(0b000000);
}

else
{
setLEDs(0b000100);
}
}

return 0;
}

Gruß,
petzi--