Hallo,

also, wenn ich das richtig verstehe hast Du den Transistor, der Deine Beleuchtung ansteuert, direkt an den LED Pin 5 angeschlossen?
Leuchtet denn die LED 5 am RP6, wenn Du das Programm ausführst und den linken Lichtsensor bedeckst? Lass Dir auch mal die Sensorwerte per RP6Loader ausgeben (WriteInteger und WriteString_P verwenden).
Vielleicht ist hier auch einfach etwas falsch verschaltet, bitte prüfe das nochmal! Probiere es auch mal mit abgeklemmtem Transistor.
Und: was genau funktioniert nicht?

Max