Danke ,
ich hab mal etwas einfacher angefangen, aber iregend etwas fonktioniert da nicht richtet Bild  

Mein Programm:


#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();
powerON();

while(true)
{
task_RP6System();

if(adcLSL<= 200)
{
setLEDs(0b010000);
}
}
return 0;
}


Gruß,
petzi--