Hallo zusammen ,
nachdem ich meinen RP6 mit einem Roboterarm ausgerüstet habe möchte ich nun eine automatische Beleuchtung anbringen
starke LEDs hab ich schon , Ich möchte das Programm so schreiben , dass wenn die Lichtsensoren des RP6 eine Lichtstärke messen die eine Bestimmte Helligkeit unterschreitet der RP6 eine seiner LEDs anschaltet und somit auch den dazugehörigen I/O Port an den ich einen Transistor hänge der dann meine LEDs eischaltet

in etwa so

if(festgelegter Minimallichtwer)
{
setLEDs(0b010000);
}

schonmal Danke...