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Thema: Festplattenarm genau ansteuern

Baum-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Festplattenarm genau ansteuern

    Hallo,
    ich möchte einen Laser bauen mit dem ich vorgegeben Muster an die Wand projezieren kann.
    Dazu habe ich die Arme aus festplatten ausgesägt und einen Spiegel daran befestigt.
    Denn Arm hin und herzubewegen funktionert auch bei recht hohen geschwindigkeit gut aber es mangelt an der Genauigkeit.
    Das Hauptproblem ist dass der Arm recht schwer aus seiner StartPosition herauszubewegen ist. Diese fährt er immer an wenn keine Spannung anliegt, um ihn wieder herauszubewegen muss die Spannung allerdings so hoch sein dass er sofort ans andere Ende anschlägt.
    Darum die die Frage wie bekomme ich das Ding so genau angesteuert dass ich auch Mittelpositionen relativ genau anfahren kann? In funktionierenden Festplatten werden die doch auch sehr genau angesteuert wie wird das da gemacht?
    Eine Linie kann ich schon recht schön an die Wand zeichnen aber sonderlich interressant ist das natürlich nicht. :-P

    mfg SebastianKlicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	IMG_0559.jpg
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    Geändert von Sebas (17.06.2012 um 17:52 Uhr)

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