Rp6: Probleme mit der seriellen Kommunikation zwischen Rp6 und dem PC über Bluetooth

[Morpheus1997]

Hey Leute!
Ich habe mir nun auch das Btm-222-Modul zugelegt, zudem habe ich eine Fernsteuerung für den Rp6 über meinen PC in Java geschrieben. Nun möchte ich das Programm über Bluetooth laufen lassen. Allerdings habe ich ein Problem festgestellt: Die Kommunikation zwischen Rp6 und meinem Pc über Bluetooth funktioniert zwar, aber scheinbar ist die Baudrate von dem Rp6 und dem Bluetooth-Modul unterschiedlich. Ich habe zwar schon versucht, einfach im Main-Programm für den Roboter die Baudrate neu zu definieren, allerdings hat dies nicht funktioniert. Auch, wenn ich mit dem Rp6 über HTerm kommunizieren möchte, erhalte ich nur "Hyroglyphen", wenn man es in Dezimalzahlen umwandelt 252 und 028 obwohl ich eigentlich das Wort "Poch" erhalten sollte. Auch das verändern der Baudrate in HTerm hat nichts gebracht. Ps: wenn ich den Rp6 mit dem Usb-Interface verbinde und dann den Rp6 - Loader starte, erhalte ich das gewünschte Wort "Poch". Vielleicht wisst ihr ja eine akzeptable Lösung. Wenn ihr nähere Informationen braucht, lasst es mich wissen. Lg Marcel

[fabqu]

Hi, stelle doch das btm222 um. google mal AT-Befehle, das geht recht einfach mit jedem Terminal.
ich glaube, Standard ist die Baudrate im RP6 bei 38400, beim BTM irgendwas mit 9000, oder?
Grüße

[chrisd]

genau wie Fabqu schon geschrieben hat du musst die Baudrate des BTM222 Moduls umstellen die AT Befehle findest du auf Seite 5 im Datenblatt mit +++ kommst du in den CMD Mode.
http://www.taiwantrade.com.tw/resour...0DataSheet.pdf

Gruß Chris

[robo_tom_24]

Hallo
Ich hatte das selbe Problem!

1) Hast du deinen Quarz richtig definiert? also 16000000UL bzw (unsigned long)16000000
2) Nimm bitte ein "richtiges" Terminalprogramm: RealTerm, mit HTerm hab ich schlechte Erfahrungen gemacht
3) Hast du den ser. Port richtig konfiguriert?

Lade vielleicht dein Programm bitte hoch, oder mach einen Screenshot vom Terminalprogramm

PS: Mein BTM222 läuft immer noch auf den Originaleinstellungen -> siehe Blog

[fabqu]

Stimmt, mit hterm hatte ich auch meine Probleme...
aber dennoch sollte es auch damit klappen

[Morpheus1997]

hm.. leider ist nun immer noch kein Erfolg in Sicht, hinsichtlich meines Problems. Hat vielleicht noch jemand eine Idee, wie ich mein Problem lösen kann?
Lg Marcel