Encoder

[ES1S]

Abend Leute,

habe mir von Polulu die Getriebemotoren mit Encoder gekauft.
Kann die Drehzahl auslesen und auf dem LCD meines SVP anzeigen!
Allerdings möchte ich die beiden Drehzahlen der Motoren vergleichen und daraus Änderungen der Geschwindigkeit hervorrufen.

Dazu müsste ich eigentlich in jeder Zeiteinheit (Beispielhaft 1/2 Sek.) 2 Variablen haben, in der die jeweilige Drehzahl gelegt wird.
Dazu fehlt mir aber total der Ansatz, weil die jetztige Ausgabe der Drehzahl nur über das Starten und Beenden der Funktion svp_get_counts...
funktioniert. (Fkt. aus der Polulu Library)
Ich müsste also den Rückgabe Wert der Funktion abspeichern.

Schon jetzt danke für Eure Antworten!