RP6: Probleme mit I2C und move

[-schumi-]

Jep, die haben 3V3, aber ich glaub ich machs so:

                   D1
   3V3 ------+-----|>|------+------ 5V
             |              |
             |             | |  R1
             |             | |  6k6 oder größer
             |              |
             +--------------+
                            |
                           | |  R2
                           | |  10k
                            |
                           ---  GND

Hoffentlich erkennen die AVRs die 3.3V mit der Diode dazwischen auch noch als High. Naja, wird schon klappen. Hab noch irgendwo so Germaniumteile (uf=0V3) rumfliegen

[-schumi-]

Also so irgendwie wills immer noch nicht funktionieren...

• Ich kann mit dem Raspberry Pi den Status von INT1 abfragen (mit Spannungsteiler von 5V auf 3V3)
• Wenn ich z.B. einen Bumper drücke und somit INT1 auslöse kann ich INT1 auch folgendermaßen wieder löschen:

int main()
{
    rp6rpi_init();
    rp6rpi_openConnection();
    rp6rpi_task_RP6RPISystem();        // Read all Registers
    rp6rpi_closeConnection();
    return 0;
}

• Wenn ich den Rp6_Move-Befehl mit dem im ersten Beitrag gezeigten Code ausführe wird wie zu erwarten INT1 ausgelöst und der Move-Vorgang abgebrochen.

Jetzt hab ich den Code so umgeändert, dass immer wenn INT1 ausgelöst wird, die Register gelesen werden:

int main()
{
    rp6rpi_init();
    rp6rpi_openConnection();
    rp6rpi_move(60, FWD, 300);
    while(1)
    {
        if(rp6rpi_return_INT1())
            rp6rpi_task_RP6RPISystem();        // Read Registers
    }
    rp6rpi_closeConnection();
    return 0;
}

Wenn ich an INT1 messe bekomme ich 0V, d.h. der Interrupt wird auch zurückgesetzt.

Trotzdem bewegt sich der RP6 nur ein ganz kleines Stück vorwärts. WARUM? Was fehlt?


Viele Grüße
-schumi-