Infos zu den Themen Sensorfusion / Kalman-Filterung?

[katakombi_]

Hi,

in meiner Diplomarbeit geht es darum, die absolute Position indoor zu bestimmen.
Zur Auswertung werden Beschleunigungssensoren, elektromagnetische Sensoren und WLan benutzt.
Zur Einschaetzung, ob gelieferte Sensordaten gueltig sind, sollen Kalman-Filter verwendet werden.
Bin ein unbeschriebenes Blatt auf dem Gebiet Sensorfusion bzw. Kalman-Filterung und waere sehr froh wenn mir jemand Literatur bzw URLs empfehlen koennte...

vielen Dank schon im Voraus,
Stefan K. >8^)

[martin]

Hallo,

Ich kenne zwar keine Kalman-Filterung, aber du machst die Diplomarbeit nicht zufällig bei DLR? Da hatte ich mal ein ähnliches Thema gesehen.

Grüsse, Martin

[Manf]

Zu Kalman Filter könntest Du die Vorlesungen mit entsprechendem Inhalt ansehen.
http://www.google.de/search?hl=de&q=...nG=Suche&meta=
Es ist einfach die Filterung mit der optimalen Korrelationsfunktion bezogen auf weißes Rauchen. Es kommt natürlich ein bisschen darauf an, auf welchen Voraussetzungen die Erklärung aufbauen soll.
Manfred