Hi,

in meiner Diplomarbeit geht es darum, die absolute Position indoor zu bestimmen.
Zur Auswertung werden Beschleunigungssensoren, elektromagnetische Sensoren und WLan benutzt.
Zur Einschaetzung, ob gelieferte Sensordaten gueltig sind, sollen Kalman-Filter verwendet werden.
Bin ein unbeschriebenes Blatt auf dem Gebiet Sensorfusion bzw. Kalman-Filterung und waere sehr froh wenn mir jemand Literatur bzw URLs empfehlen koennte...

vielen Dank schon im Voraus,
Stefan K. >8^)