Buch:"Mobile Roboter" auf Deutsch!!!

[Günter49]

Nach 10 Jahren endlich mal wieder ein Buch in deutscher Sprache, das sich etwas eingehender und aktuell mit mobilen Robotern befasst:
Hertzberg, Lingemann, Nüchter,"Mobile Roboter, Eine Einführung aus Sicht der Informatik", Springer Vieweg, April 2012
Ich finde das Buch ist sehr gut gemacht. Klare, anschauliche Sprache, trotzdem nicht flach.
Wer einen Blick ins Inhaltsverzeichnis werfen möchte:
http://www.amazon.de/Mobile-Roboter-Einführung-Informatik-eXamen-press/dp/3642017258/ref=sr_1_1?s=books&ie=UTF8&qid=1339767950&sr=1-1

oder hier mit Leseprobe "Sensordatenverarbeitung":
http://www.mobile-roboter-dasbuch.de/

Gruß, Günter

[Zwerwelfliescher]

Hi,
ich habe mir mal die Leseprobe angeschaut und finde das Buch gut strukturiert Aber ich denke das das Buch nicht so gut für Anfänger geeeignet ist, da doch komplexe Formeln vorkommen. Hast du das Buch schon gelesen? Wenn ja, kannst du etwas darüber sagen?

Mfg
Felix

[Günter49]

.... Aber ich denke das das Buch nicht so gut für Anfänger geeeignet ist, da doch komplexe Formeln vorkommen. ....

Ich hätte wohl dazuschreiben sollen, dass das Buch (laut Hinweis auf der Umschlagrückseite) für Studierende in den Bereichen Informatik, KI und Robotik gedacht ist.
Da ich das Roboterbauen nur hobbymäßig betreibe, mein Studium schon sehr sehr lange her ist, habe ich natürlich in den wenigen Kapiteln, die ich bisher gelesen habe, nicht alles verstanden. Aber man erhält ganz gute Hinweise in welcher Richtung man Lösungen (z.B. für Lokalisierung oder Kartenerstellung) suchen kann.

Gruß, Günter