Asuro gradeausfahren lassen

[radbruch]

Wie soll der asuro ohne Odometrie erkennen wann 90cm vorbei sind? Das einfachste wäre wohl eine Zeitsteuerung:

#include "asuro.h" 

int millisek; // Fahrzeit in Millisekunden

int main(void)
{
	Init();  // sollte man nie vergessen
	millisek=2000; // 2 Sekunden fahren
	MotorSpeed(200,200);

	do
	{
		Sleep(72); // eine Millisekunde warten
		millisek=millisek-1;
	}while(millisek > 0);

	MotorSpeed(0,0);
	StatusLED(RED); // fertig

	while(1); // Programm darf nie beendet werden
	return 0;
}

(ungetestet)

Gruß

mic

[naibaf]

Hallo.
Erstmal danke für die Hilfe.

Aber ich komme hier nicht mit weiter. Aufgabenstellung ist, die strecke, die der Asuro fahren soll, soll über die odometrie errechnet werden.
Der Asuro soll gradeaus fahren und eine bestimmte strecke zurücklegen, welche wir im vorher sagen müssen.

Über die zeit haben wir hinbekommen. aber das war leider nicht die Aufgabe.

Ich hoffe es kann mir wer helfen.