Tja, wer ungenau fragt wird von den Antworten erschlagen. :)

Passt dieser Einstieg besser:
https://www.roboternetz.de/community...dniss-problem?

Richtig los geht es bei "Die Odometrie des asuro liefert keine Impulse." im dritten Beitrag des Threads von oberallgeier:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post422978

Gruß

mic