Hallo

Geradeausfahren ist nicht einfach. Drehzahl und Weg müssen gemessen und verarbeitet werden. Vielleicht hilft dir dieser Einstieg weiter:
https://www.roboternetz.de/community...radeausfahren?
(Henk und waste sollten hier für die Qualität des Threads bürgen)

Und mein bescheidener Beitrag zu diesem Thema:
https://www.roboternetz.de/community...mich-verrückt?

Gruß

mic