Hi,

machs halt so wenn du änfängst ihn zu bewegen dann mach einen punkt auf den boden per licht. und immer wenn du dihc weiter drehst geht der punkt hoch das er immer auf der selben stelle steht dann miss mit einen sensor die strecke vom fahrzeuch zum punkt und somit kannst du winkel brechen die du braucht oder wenn du platz hast mach einen 90° winkel der "stehen bleibt" also mit einen Schrittmotoren immer wieder hin fährt zu der postion wenn du unten mit den roboter wegfährst und mess mit einen sensor den winkel dort. anders kann ich mirs nicht vorstellen.