Optische Mäuse funktionieren aber auch nicht auf jedem Untergrund zuverlässig. Hast Du beispielsweise einen roten, glänzenden Untergrund und rotes Mauslicht, dann kommt es auch zu Störungen. Probiers mal aus mit deiner Computermaus....
Außerdem muss die Maus immer ziemlich dicht über dem Untergrund schleifen oder schweben und wird sich dadurch auch schnell abnutzen bzw die Optik wird durch Staub verdrecken. Glaub nicht, dass das gut geht.
würde dann doch lieber auf ein System, das auf Triangulstion basiert zurückgreifen. Laserbaken oder IR-Baken. Hatte auch mal ein System gesehen, bei dem die Baken unter der Decke im Raum angebracht sind. Find ich auch nicht schlecht die Idee. Gibt halt nur Probleme unter nem Tisch oder so. Aber dann kann man ja immer noch auf die Odometrie mit Radencodern zurückgreifen und die Fehler später wieder kompensieren.

Wie genau willst Du denn die Position im Raum bestimmen?