Sehr genau wird das sowieso nicht. Auf allen Seiten die sich mit der Positionsbestimmung über Odometrie beschäftigt haben gabs lustige Graphiken die Karten zeigten die nur über Odometrie ( sei es jetzt über das messen der Radumdrehungen oder über 2 bzw. 3 Mäuse ) erstellt wurden.

Egal wie klein der Fehler ist, es wird immer ein Fehler da sein. Und diese Fehler addieren sich alle, sodass man nach ein Zeit die errechnete Position sehr stark von der tatsächlichen abweicht. Das ganze ist also nur als Orientierungshilfe zu gebrauchen ( Wenn man es auf längere Zeit einsetzen will )
Man muss also irgendwie wieder seine genaue Position bestimmen können... das geht zum Beispiel über Baken oder Landmarken ( Beispielsweise eine Ladestation die immer wieder angefahren wird ).

Meine Meinung dazu...
MfG Kjion