Apropos embedded Board.
Hast Du da irgendwelche Links, welche es gibt und was die so kosten ?
Habe schon welche für die Industrielle Nutzung gesehen, waren aber ganz schön teuer.

Für eine Nutzung in einem Roboter wäre eigentlich Linux ohne Grafische Benutzeroberfläche die bessere Wahl. Die gibt es dann sogar im Miniatur-Format (z.B. bei http://www.synertronixx.de).