Moin,
ich werde die Arbeit noch einmal etwas überarbeiten, da am Ende doch der Akzent auf dem System und weniger auf dem Roboter selbst lag. Dann werde ich das Ding in den Download-Bereich stellen und meine Website mit Infos darüber füllen. Momentan bin ich deshalb gerade am CGI-Programmieren

Gruß
Johannes

P.S. Das mit dem PDA hat zwar gut funktioniert, allerdings wird der neue Roboter ein embedded-Board haben, auf dem z.B. Windows läuft.