Hey,

der Zeite Teil beschäftig sich wohl mit einer aktiven Landmarke (?)

Beim ersten Teil ist die Idee "gar nicht mal so doof" soweit ich es interpretieren kann will er ein Fixen Punkt auf den Bonden machen (nicht einbrennen >:-| ), also den "Startpunkt" (eigentlich etwas davon entfernt) und wenn er immer diesen Punkt "im Auge hält", kann er den Abstand und Winkel messen und somit die Positionsänderung bestimmen.

Das Ganze ist auf jedenfall theoretisch richtig, allerdings die Ausführung etwas schwirriger

(Hört sich nach einem Übersetzungsprogramm an, kann das sein?)